Projeto Yoke Embraer

Sr Edenio, estou espantando

Incrível o seu trabalho, meus parabéns !!

Esse manche vai ficar lindão !!!!! não vejo a hora de ver o desfecho desse projeto !

Não vejo a hora também, Gef! Vai ficar da hora

Nossa! Está ficando sensacional o projeto! Na espera de ver como vai ficar mesmo o Yoke. Pelo jeito vai ficar bom pra caramba!

Bruno Nascimento escreveu:Sr Edenio, estou espantando

Incrível o seu trabalho, meus parabéns !!

Obrigado Bruno, tambem estamos espantados , abraços

gef_leandro escreveu:Esse manche vai ficar lindão !!!!! não vejo a hora de ver o desfecho desse projeto !

É amigo concluir o Yoke é só meio-caminho andado. Ainda falta "inventar" o suporte , abraços

rodrigo mago escreveu:Não vejo a hora também, Gef! Vai ficar da hora

Eita Rodrigo, se ansiedade matasse, estariamos mortos , abraços

Fabiano.S escreveu:Nossa! Está ficando sensacional o projeto! Na espera de ver como vai ficar mesmo o Yoke. Pelo jeito vai ficar bom pra caramba!

Olá Fabiano, obrigado amigo, tambem estamos otimistas , abraços


Olá Cmtes, esta chegando a hora da onça beber agua.
A duvida do momento é quanto a funcionalidade dos botões.
Inicialmente estamos dispondo de 2 botões para o Stab trim (up/down) 1 botão para disengage AP e 1 botão para cronometro no lado direito.
Desejamos que os "Stab trim" possam atuar no Estabilizador horizontal.

Atuando no Estabilizador horizontal temos tambem no TQ o encoder controlando Pitch trim.
Ainda não sabemos se o FS vai poder simular o Stab trim e o Pitch trim.



Fonte: Wikipedia

Olhando o desenho, nos pareçe que o Estabilizador horizontal gira sobre se mesmo. E esse giro é controlado no Yoke, enquanto o Pitch no QT atua diretamente no Elevador/Profundor.
De acordo com a pesquisa que fizemos, o conjunto funciona da seguinte maneira: Na decolagem ajusta-se o Pitch para não ter que puxar muito o Yoke. E depois ao atingir a altitude desejada, há um aumento de velocidade e para estabilizar a altitude, ajusta-se no Estabilizador horizontal.
Se entendemos errado, pedimos aos amigos que por favor nos corrijam , abraços

Boa tarde a todos.. acompanhando o topico, achoq ue este link poderá trazer muita informação para a confecção do cockpit

http://www.erj145.com/cgi-bin/index.pl

Parabéns Sr Inventor pelo belo trabalho. Não conheço os comandos de voo do Jato da Embraer mas o compensador de esforços (a menor superfície móvel do estabilizador horizontal) é ajustado pelos comandos trim up e trim down. Já o profundor (a maior superfície móvel do estabilizador horizontal) é acionado pelo Yoke nos movimentos de cabrar (puxar) e picar (empurrar). Eu sugeri uma ligação mecânica do trim up e down com o suporte das molas que mantem o Yoke na posição neutra para anular o esforço que se tem para manter o Yoke "cabrado" ou "picado" simulando assim o voo real. Penso que seria melhor que a simulação eletrônica desse comando de voo. Espero ter ajudado na compreensão das forças envolvidas. Abs

mrichieri escreveu:Boa tarde a todos.. acompanhando o topico, achoq ue este link poderá trazer muita informação para a confecção do cockpit

http://www.erj145.com/cgi-bin/index.pl

Olá Mrichien, obrigado amigo por acompanhar o nosso projeto e pelo link , abraços

Paulo Cesar Alievi escreveu:Parabéns Sr Inventor pelo belo trabalho. Não conheço os comandos de voo do Jato da Embraer mas o compensador de esforços (a menor superfície móvel do estabilizador horizontal) é ajustado pelos comandos trim up e trim down. Já o profundor (a maior superfície móvel do estabilizador horizontal) é acionado pelo Yoke nos movimentos de cabrar (puxar) e picar (empurrar). Eu sugeri uma ligação mecânica do trim up e down com o suporte das molas que mantem o Yoke na posição neutra para anular o esforço que se tem para manter o Yoke "cabrado" ou "picado" simulando assim o voo real. Penso que seria melhor que a simulação eletrônica desse comando de voo. Espero ter ajudado na compreensão das forças envolvidas. Abs

Olá Paulo, obrigado amigo
Desejamos saber onde geralmente está localizado o botão que ajusta "a menor superficie móvel do estabilizador horizontal". No FS 9 ele é mapeado no comando "Elevador pitch up e elevador pitch down.
No Profundor "a maior area mecanica" é acionada pelo puxar e empurrar o Yoke e tambem pelos seus botões Stab up e Stab down. Mapeados no comando Elevador Trim down e Elevador Trim up. Que faz girar tambem o volante nas laterais dos Throttes do B 737.
Estamos confusos porque nos pareçe que cada aeronave tem seu modo proprio de controle.
Em todo caso somos muito gratos pelas explicações bastante uteis , abraços

Olá Cmtes, fazendo um resumo das preciosas aulas dos nossos Paulo Cesar Alievi e Paulo Stavis
Chegamos a seguinte conclusão:

Mapeamento do FS 9
Elevator pitch down ( tecla Nº8) - Move o Profundor para baixo
Elevator pitch up (tecla Nº2) - Move o Profundor para cima

Elevator Trim dow (tecla Nº7) - Move o Compensador para cima
Elevator Trim up (tecla Nº1) - Move o Compensador para baixo

Nas aeronaves pequenas:
Estabilizador horizontal fixo
Move o Profundor teclas Nº8/2
Move o Compensador teclas Nº7/1

Nas aeronaves grandes:
Estabilizador horizontal movel, funcionando como Profundor teclas Nª8/2
Borda do Estabilizador horizontal, move o Compensador teclas Nº7/1

Evitamos misturar os termos ingles/portugues afim de facilitar a compreenção.
Se concluimos com erros pedimos aos amigos que, por gentileza nos corrijam , abraços

Olá Cmtes, noticias do nosso Yoke;
Continuando com o nosso projeto, iniciamos o desenvolvimento do suporte.
Vejam:






Inicialmente fazemos um modelo reduzido, para sentir a resistencia da estrutura quanto ao esforço. E descobrir as falhas.
Em seguida vamos corrigindo, reforçando e ampliando.

O Yoke ficou pesando cerca de 1kg. Foi preciso colocar uma mola para contra-balancear e centralizar o giro.
Limitamos o giro em cerca de 45° para cada lado.
E vamos em frente, , abraços

Inventor, o senhor é o cara mesmo, engenharia bacana, muito boa mesmo! Quando vamos ter um ensaio com ele? Estou ansioso pra vê-lo em ação!

Muito Bom mesmo ! projetos de um grande engenheiro ! agora uma pergunta que não quer calar esse manche vai ser de coluna ou de suporte de mesa?

abraço

rodrigo mago escreveu:Inventor, o senhor é o cara mesmo, engenharia bacana, muito boa mesmo! Quando vamos ter um ensaio com ele? Estou ansioso pra vê-lo em ação!

Obrigado amigo
Logo, logo iniciaremos os testes, antes mesmo de pintar , abraços

gef_leandro escreveu:Muito Bom mesmo ! projetos de um grande engenheiro ! agora uma pergunta que não quer calar esse manche vai ser de coluna ou de suporte de mesa?

abraço

Obrigado amigo
Quanto a pergunta que não quer calar, ainda estamos tentando adaptar o Yoke na nossa coluna. Veja nas fotos abaixo.
Depois dos testes, estando tudo funcionando corretamente, deveremos tranformar num produto.
Se vai ser de coluna, de mesa ou somente o Yoke, vai depender apenas do desejo dos amigos. , abraços


Olá Cmtes, noticias do nosso Yoke;
Refinamos mais um pouco o suporte do nosso Yoke
Vejam os detalhes:








Amanhã pretendemos instalar os potenciometros e o limitador dos movimentos de puxar e empurrar.
E depois vem a melhor parte: Os infindaveis testes

E vamos em frente. , abraços

Eita, o cockpit está ficando arrumado Daqui uns dias, vou refazer tudo por aqui, só definindo as posições dos equipamentos! Quando tiver pronto, faça um vídeo pra gente ver a performance a obra, ok? Abração!

Genial Inventor! Estou aprendendo muito com suas experiências...
Obrigado por ser tão minucioso nos detalhes, isto nos ajuda muito na compreensão do processo.

rodrigo mago escreveu:Eita, o cockpit está ficando arrumado Daqui uns dias, vou refazer tudo por aqui, só definindo as posições dos equipamentos! Quando tiver pronto, faça um vídeo pra gente ver a performance a obra, ok? Abração!

Olá Rodrigo, obrigado . Ficamos muito felizes em incentivar o amigo a fazer atualizações no cockpit. Isso renova o prazer de simular.
Iremos aguardar as novidades , abraços

Manoel Carvalho escreveu:Genial Inventor! Estou aprendendo muito com suas experiências...
Obrigado por ser tão minucioso nos detalhes, isto nos ajuda muito na compreensão do processo.

Olá Manoel, obrigado amigo
Nos sentimos lisonjeados quando os amigos aproveitam as nossas experiencias
Sinta-se a vontade , abraços



Olá Cmtes, noticias do nosso Yoke;
Finalmente concluimos o "cabeçote" do Yoke e a sua instalação na coluna.
Vejam:

"Cabrando"




"Picando"




Como podem ver, desmontamos todo o nosso cockpit caseiro, para facilitar a adaptação do novo suporte.
Iremos aproveitar a desmontagem para fazer uma "pseudo pintura"

E vamos em frente, , abraços

Olá Cmtes, noticias do nosso Yoke;
Instalamos o Yoke e remontamos o cockpit.
Vejam:






Com o nosso projeto quase concluido, vamos mapear os novos botões e fazer os testes.
Quanto a aparencia do nosso Yoke, aproveitamos os materiais que tinhamos e fizemos o melhor possivel.

Certamente ainda iremos refinar e fazer mais alguns melhoramentos.
Mas por enquanto, vamos aproveitar o que temos e voar muuuito , abraços

Parabéns, Inventor! Ficou fantástico, tudo arrumadinho, compacto, lindão mesmo! Ficou show, tanto o yoke quanto o Cockpit todo! Me deu gás agora pra começar a reforma do meu! Valeu, parabéns mais uma vez! Faz um vídeo pra gente, Seu Edenio Abração!

Caramba ta megaaaa show

Sr. Edenio, está simplesmente fantástico...acho que logo o Sr. terá encomendas do cockpit completo.

Mais uma vez Parabéns! A cada novidade, o trabalho está ainda mais incrível! Será um sucesso de vendas! E de bilheteria pra quem tiver um desses em casa

rodrigo mago escreveu:Parabéns, Inventor! Ficou fantástico, tudo arrumadinho, compacto, lindão mesmo! Ficou show, tanto o yoke quanto o Cockpit todo! Me deu gás agora pra começar a reforma do meu! Valeu, parabéns mais uma vez! Faz um vídeo pra gente, Seu Edenio Abração!

Muito obrigado amigo Quanto ao video, só depois que aprendermos a editar , abraços

Osmar escreveu:Caramba ta megaaaa show

Muito obrigado amigo Osmar , abraços

Ricardo Gonçalves escreveu:Sr. Edenio, está simplesmente fantástico...acho que logo o Sr. terá encomendas do cockpit completo.

Muito obrigado caro Ricardo ,abraços

Joz escreveu:Mais uma vez Parabéns! A cada novidade, o trabalho está ainda mais incrível! Será um sucesso de vendas! E de bilheteria pra quem tiver um desses em casa

Olá Joz, muito obrigado amigo , abraços


Olá Cmtes, noticias do nosso Projeto;
Ao iniciarmos os testes de funcionamento, notamos que devido ao pêso do Yoke, ele pendia sempre para frente.
Para corrigirmos o problema, instalamos uma mola para equalizar o movimento.
Vejam:



Neste ponto de fixação da mola, deveremos depois torna-lo movel atravez de ajustes nos botões estabilizadores do Yoke,
aproveitando a ideia do nosso Paulo
Vejam tambem o potenciomentro deslizante de B 10 kohms linear, que capta os movimentos do Profundor/elevator.


Cabeção:
A Reunião dos modulos, reuniu tambem os cabos USB.





Para racionalizar a cabeação e não sobrecarregar a entrada USB do PC, instalamos uma HUB de 7 entradas com fonte de alimentação.

O resultado dos testes tem sido sensacionais. A pegada/empunhadura do Yoke é super confortavel, anatomicamente perfeita.
Valeram a pena todo o trabalho que tivemos.

Agradeçemos a Deus que permitiu. Aos amigos que nos apoiaram antes mesmo de iniciarmos esse belo Projeto e pelos pontinhos

Agradeçemos tambem aos visitantes, que mesmo sem fazerem comentarios, marcaram suas presenças.

Continuaremos com os testes, com os refinamentos, e atentos as solicitações dos amigos quanto a reprodução.

Muito obrigado a todos, , abraços

Parabéns, Mestre! Ficou maravilhoso o seu trabalho no geral! Abração!

Só pra sentir o choque posta aí duas imagens a primeira versão e a atual à moda do "antes e depois"!

E no mais parabéns! Conseguiu surpreender de novo!

Parabéns Inventor pelo excelente trabalho, simplesmente maravilhoso.
Abraços