Construção cockpit 737 - Yoke

Obriado pelo interesse e ajuda!

Estou querendo usar motores de passo no lugar dos sevos, deste jeito, não vai precisar de embreagem somente as engrenagens como nos volantes com ffb!

Vou fazer um esqueminha para você e o pessoal entender.

A parte mecânica seria assim:
                                                                           

Olá,

Achei uma discussão interessante sobre force feedback. Como eu havia comentado anteriormente, tem que usar um arduino que tenha prococolo para conversar como joystick. A discussão é sobre volantes para carros, mas acredito que possa ser adaptado para simulador de voo. Até onde lembro, a porta USB já contempla suporte ao procolo "force feedback", só precisando que o hardware extraia essa informação.

O forum... https://forums.eagle.ru/showthread.php?t=172964&page=14

E o video(s)...

MarcoAtSantiago escreveu:Olá,

Achei uma discussão interessante sobre force feedback. Como eu havia comentado anteriormente, tem que usar um arduino que tenha prococolo para conversar como joystick. A discussão é sobre volantes para carros, mas acredito que possa ser adaptado para simulador de voo. Até onde lembro, a porta USB já contempla suporte ao procolo "force feedback", só precisando que o hardware extraia essa informação.

O forum... https://forums.eagle.ru/showthread.php?t=172964&page=14

E o video(s)...

Seria isso ai!

Agora teríamos que transformar para o simulador de voo adicionando outro eixo correto?

Hoje consegui fazer funcionar o servo motor através do arduino e fsx. Não ficou preciso, mas parece que estou no caminho certo!

Utilizando arduino uno, fsx e link2fs experts!

O link2fs tem uma pasta com exemplos, então peguei um exemplo que utilizasse servo motor e foi o exemplo de posicionamento dos flaps.... mudei todas as palavras "flaps" por "pitch" no código... não ficou preciso, mas já deu sinal de vida.
Não é o pitch que eu quero e sim a posição do elevator, posição dos ailerons e talvez o leme, mas utilizei ele para ficar mais fácil e já estava configurado no link2fs!  

Após tudo configurado e funcionando é que vêm o problema fazer funcionar com motor de passo!

Quando estiver configurado, estou pensando em deixar como servo motor no código, utilizar a placa lógica de um servo e trocar o motor por um grande colocando uma ponte h entre eles para suprir a amperagem!

Seria mais ou menos assim:

Hoje consegui um código que utiliza ponte h para o motor. Então a ligação com este ficaria: arduino - ponte h - motores dc!

Este código é de um rapaz que está fazendo o throttle motorizado. Abaixo o vídeo dele!
Agora é somente mudar algumas coisas e adicionar elevator, aileron e rudder!

Agora que ficarei de férias, vou dar mais atenção no yoke e parte estrutural. Quando voltar das férias, recomeço a parte eletrônica.

Aê, agora sim. Ví o código e é bem simples. O fato do link2fs ter retorno de pitch, roll e throttle position, já ajuda bastante. Resta saber se esse retorno reage com as condições externas e causa a vibração/força esperada. Fiquei curioso

MarcoAtSantiago escreveu:Aê, agora sim. Ví o código e é bem simples. O fato do link2fs ter retorno de pitch, roll e throttle position, já ajuda bastante. Resta saber se esse retorno reage com as condições externas e causa a vibração/força esperada. Fiquei curioso

Pelo que vi e entendi, não vai causar vibração e para regular a força do motor, vai ter que ser na amperagem ou algo do tipo. No meu caso, quero eliminar o sistema de molas e colocar um sistema mais "suave" sem aquela travada no centro que os Joysticks com molas dão!
Se nós quisermos um sistema real de force feedback, vamos ter que trabalhar em cima de algum software tipo 'fs force' fazendo um código para o arduino. Vai ter que ser uma pessoa que tenha um conhecimento expert em programação para fazer!

ASPRUEDA escreveu:

MarcoAtSantiago escreveu:Aê, agora sim. Ví o código e é bem simples. O fato do link2fs ter retorno de pitch, roll e throttle position, já ajuda bastante. Resta saber se esse retorno reage com as condições externas e causa a vibração/força esperada. Fiquei curioso

Pelo que vi e entendi, não vai causar vibração e para regular a força do motor, vai ter que ser na amperagem ou algo do tipo. No meu caso, quero eliminar o sistema de molas e colocar um sistema mais "suave" sem aquela travada no centro que os Joysticks com molas dão!
Se nós quisermos um sistema real de force feedback, vamos ter que trabalhar em cima de algum software tipo 'fs force' fazendo um código para o arduino. Vai ter que ser uma pessoa que tenha um conhecimento expert em programação para fazer!

É, aí nesse caso, ou se aproveita algo que ja exista (tipo joystick implementado) ou se faz uso de alguma API e programação hard-core, que não é meu caso. Esse do exemplo que você colocou, é muito útil para o auto throttle e movimento do yoke quando o AP estiver atuando. Mas já é alguma coisa

Vou efetuar as mudanças necessárias no código para pegar informação do elevator via link2fs, fsuipc e quando chegar em casa, faço os testes e posto aqui!

Mais 2 fotinhos frente e verso do yoke já com primer!





Lembrando que este vai ser um molde. Vou pintar de preto fosco!

Motivos, para ser o molde e não o definitivo:
Não gostei do acabamento na parte de dentro "centro do yoke";    
Precisou de uma lata de massa plastica 250gr para cobrir os defeitos;  
Está pesando cerca de 2,200kg "um real pesa cerca de 1,500kg";  

De resto.... achei muito bom!  

Eu to achando lindão

MarcoAtSantiago escreveu:Eu to achando lindão

Valeu MarcoAtSantiago!
Olha ele já pintado ai  













Aproveitando, vejam o steering tiller já finalizado




Eu adorei o resultado final do steering tiller, somente a pintura dos 2 que ficou com bolinhas tipo de poeira, mas de resto ache que ficou 10!

Estou com tinta preto fosco vinílico e vou testar para ver a cor como fica (vou testar em outra peça).
Este preto que pintei o yoke é esmalte sintético preto fosco, mas ele ainda tem um brilho.

Agora vou fazer a parte de traz (cotovela 90°) do yoke!

"Este tópico tem bastante fotos para ajuda, mostrar como está sendo feito o yoke e todos os meus tópicos vão ser assim, porque 1 imagem vale mais que 1000 palavras kkkk "

Outra coisa, quem tiver as medidas do stab trim switch que vai no yoke e quiser postar aqui, eu e outros ficaríamos felizes!

Continuando....  

Efetuei a confecção do molde "elbow yoke" em isopor utilizando várias fotos que encontrei pela internet e também vídeos no youtube, especialmente um da JustPlane:    https://www.youtube.com/watch?v=kITt_I7duk4&index=11&list=FLL0CVOFdkVpS3iNWI4DR6oQ&t=129s

obs. para ver o elbow yoke avance para 2:00 de vídeo!

Aí vai algumas fotos do processo:
bloco de isopor, gabarito e decalque (gabarito é o mesmo que foi feito para o yoke);


gabarito colocado, colado e parafusado com uma porca e arruela de 25mm que servirá de gabarito também;



mais 2 gabaritos feitos para conseguir modelar... estes eu vou lixando e colocando no molde para ver se está bom;


parte de cima já feita (após, fiz o lado esquerdo e depois o direito porem, esqueci de tirar fotos com a empolgação   );



parte externa do molde finalizado;










Agora vou modelar a parte interna onde vai ficar rolamentos, polias, engrenagens, etc e fundir em alumínio. Vamos ver se fica bom!

Beleza pessoal!

Esqueci de deixar o link do desenho que fiz do "elbow yoke"

http://www.mediafire.com/file/89bjblq4r62hjd8/Elbow+yoke+b737.pdf

Já está em pdf e na escala 1/1 (não escala da aeronave, mas a escala que vai ficar o seu molde e pelo que eu vi, estas medidas estão próximas do real).

Se compararem o desenho com o meu modelo, vão ver que a parte que vai na coluna ficou com menos curvatura. Durante o processo de modelagem, eu fui comparando com fotos que peguei da net,então o desenho foi mais para deixar no tamanho real e fazer os gabaritos!  

Demorei, mas está ai fotos do "elbow yoke" fundido em alumínio!




Agora ele sem os dutos de vazamento e passado lima bem superficial!




Faceando a superfície no torno e efetuando a usinagem dos alojamentos para os rolamentos


Já com os alojamentos usinados e rolamentos alojados!



     Esta peça como o yoke vai ser um molde para depois ser feito uma peça final. Estou fazendo testes com este molde para começar a fazer a parte das engrenagens interna dele.
     Já apliquei massa plástica, lixa, primer e também fiz uma parte da *coquilha em argamassa 500graus refratária para testes e demora cerca de 7 dias para secar.

*Coquilha é uma peça na maior parte das empresas feita de aço com o formato da peça desejada no centro e serve para ser derramado o metal liquido, após alguns minutos, pode-se retirar a peça pronta*

     Estou pensando em fazer algumas peças em fibra para venda, não para ganhar dinheiro, mas estou vendo que no Brasil não se  encontra uma peça destas para deixar mais real e barato o simulador.
     Ela seria toda em fibra de vidro e a parte interna toda oca, ou seja, você faz o mecanismo que achar melhor ou menor custo e coloca o elbow yoke como uma capa!

             Gostaria da opinião de vocês

Aqui, uma peça que fiz na minha cnc caseira que já desmontei para fazer a v2.0.


Semana que vêm, faço a outra parte da coquilha!

Olá ASPRUEDA, bom dia amigo

Perfeito, parabéns

Aceite 1 pontinho (merece muitos mais) e vamos adiante ,  abraços

Edenio Rodrigues escreveu:Olá ASPRUEDA, bom dia amigo

Perfeito, parabéns

Aceite 1 pontinho (merece muitos mais) e vamos adiante ,  abraços

Muito obrigado Edenio!

 Vindo de você, é um privilégio.

Este projeto do yoke com o elbow está demorando um pouco devido meu serviço, mas aos poucos vai!

Reativando tópico...

Voltei pessoal!

Vou postar algumas fotos da continuação do elbow yoke 737 e em cada foto explicarei oque é e como fazer ou não fazer!


Fazendo molde de 2 partes com argamassa refratária


Aqui, as 2 partes já feitas e este molde de madeira é para fazer um outro molde em fibra de vidro para o "core" (núcleo/enchimento)


Esta é uma parte do core feito com uma mistura de terra, argila, areia fina e barro (a mesma que pode ser chamada de areia verde caseira) e acrescentado um pouco de silicato de sódio alcalino para deixar o core duro e refratário. As próximas peças, irei fazer somente com areia fina. Pode ser visto também o molde em fibra de vidro e a outra metade do core!


Core pronto e inserido na coquilha que fiz com argamassa refratária. Somente colocar a outra parte da coquilha e tudo pronto para o vazamento do alumínio!

O que aconteceu?


Simples de explicar...
Com a empolgação, somente deixei secar a argamassa refratária por 1 semana esquecendo de cozinhar as 2 partes para eliminar toda a umidade. Na hora do vazamento do alumínio, a água do molde começou a evaporar e borbulhar o alumínio líquido deixando a peça deformada.
Atenção, isso foi muito perigoso. O alumínio ficou espirrando para fora do molde pelo duto de alimentação. Como já estava protegido com bota, avental de couro e mascara, só sai correndo e esperei explodir Nunca mexa com alumínio líquido perto de água ou deixe cair água no alumínio líquido!

O outro lado da peça ficou bom e isso indicou que foi somente um molde que estava úmido ainda.

Tinha feito um molde pequeno de argamassa refratária para fazer testes e somente aguenta 1 vazamento. Devido a temperatura ele começa a esfarelar os pontos que entraram em contato direto com a alta temperatura.

Recomendo fazer o processo da areia verde! Mais simples, fácil de fazer e se errar, é só desmanchar e fazer novamente!

Bom pessoal, vou desistir deste projeto por não ter dado certo.....

Acho que não!  

Agora vou fazer do jeito certo


2 blocos de madeira para usinagem do elbow yoke

Comprei 2 pedaços de madeira pinus de 70x70mm com 1 metro cada. Cortei, cortei, corte e saiu estes dois blocos de 50x160x140mm cada. Montei minha cnc novamente e agora com uma tupia e fresa para madeira de 3/8 para desbastar o excesso de madeira e vou fazer uma fresa ball nose de hss de 6mm para o acabamento. Ou seja, vai ser um molde de madeira com 2 partes para areia verde!

Fiz o projeto no solidworks e utilizarei o artcam para fazer o gcode!

A peça com visão 3d no artcam


Peças feita no solidworks

Lembrando que é a primeira peça que faço no solidworks, então se acharem alguma coisa errada através destas imagens, favor avisar porque quebrei a cabeça umas 2 semanas para fazer esta peças obs. fiz o outro lado também!

Próxima postagem, vai ser das 2 peças feitas!

Dúvidas, sugestões ou criticas, podem mandar que aceito tudo!

Ressuscitando o tópico...

Terminei o molde 2 partes! Olhem como ficou...

Aqui o bloco de pinus sendo fresado pela minha cnc caseira:


Resultado final já feito acabamento e pronto para servir de molde:

Ao lado, placa controladora de pwm da tupia

Agora a fundição da peça com o núcleo:


Por pouco conhecimento que tenho em fundição e usinagem, achei que ficou ótimo!
As próximas fotos já será da peça prontinha para receber o yoke que tenho que fazer ainda

obs. com a empolgação, não tirei fotos durante a usinagem e acabamento do molde,    mas usei massa plastica e lixa para deixar liso o molde!

Att

ASPRUEDA, fantástico teu yoke!

Construir um cockpit tá na minha bucketlist há anos. Agora tô planejando mais a fundo o desenvolvimento pra quando eu for realmente fazer, já ter a maior parte do projeto pronta.

Nunca tinha cogitado fazer nada fundido (maior parte do que pensei até agora é impresso 3d ou fresado), mas agora tô pensando seriamente haha

Cara, tu já sabe como fazer o memory device?

Eu achei uns thumbwheel switches na china, que, apesar de nao ter backlight e mudar os digitos com botao em vez de wheel, pode quebrar um galho. Parecem ser do tamanho adequado.

Eu comprei uns pra ver como são, mas não chegaram ainda.

Se quiser dar uma olhada, procura por thumbwheel switch no google que vai ter aos montes.

Se tu já tem algo pensado nesse sentido, compartilha com a gente

Parabéns pelo projeto!

Abraço

Jefiepsen,
Obrigado por acompanhar o tópico e fico feliz que tenha gostado do meu trabalho com o yoke... lembrando que ele é somente o molde

Sobre o memory device, eu estava pensando em deixar com um tampão no lugar, igual do 747, mas agora que você comentou vou fazer um e ver como ele fica... obs. com iluminação

Tem este Thumbwheel switch que eu achei mais parecido com o memory device. Desmontar ele para deixar os números mais próximos não de ser difícil!  https://www.alibaba.com/product-detail/Thumbwheel-switch-KBP1-WD-WANDA_220351688.html

Se você tiver uma impressora 3d fica fácil fazer o memory device. Vou fazer um desenho no solidwork e depois posto aqui o link para você baixar e fazer a impressão para ver se fica legal!

Se você também tiver as medidas do memory device eu agradeço

Pode compartilhar aqui oque você tiver sobre yoke do 737 e idéias para o seu yoke se você quiser!

E já finalizei o elbow yoke com a coluna e o eixo para fixar o yoke. Vou postar fotos logo!

ASPRUEDA,

Boa! Esse thumbwheel com a rodinha é show! Eu nao achei no aliexpress, que é onde eu compro, daí comprei o outro pra ver.

Eu acho que vou me dar uma impressora 3d de aniversário, daí da pra dar uma brincada. Se puder me mandar um solid eu agradeço

Na verdade eu não parei pra pensar muito no yoke ainda. To concentrando esforços em pensar nos locking switches, no momento. Tenho algumas ideias de conceito, tipo usar um ar split pra fazer a climatização do cockpit simulando os packs, essas coisas bem conceito mesmo, até pq nao tenho espaço pra fazer nada no momento...

No aguardo das fotos

Jefiepsen,

Até o dia 23, eu posto o solid do memory device. Não vai ser com as medidas precisas e tals, mas vai dar para testar e fazendo modificações até chegar no produto final.

Vou fazer em cima desse 3d que achei na net https://www.thingiverse.com/thing:917520

Tenho vários projetos para fazer em 3d e preciso me presentear com uma impressora 3d

Quando você tiver alguma ideia de como fazer os locking switches, posta aqui que eu também não tenho ideia de como fazer