Yoke com acelerômetro

Olá Cmtes, bom dia amigos  

A já bem desgastada e inquieta mente, vislumbrou a possibilidade de usar um acelerômetro em substituição aos tradicionais potenciômetros na captura dos movimento dos eixos X e Y, correspondentes aos Ailerons e o Elevador.
Já havia demonstrado em: https://www.youtube.com/watch?v=GMr1Dh5bMlI     essa possibilidade.

As mãos, sempre elas, que raciocinam mais do a mente, resolveram "inventar" uma nova maneira de construir o Yoke caseiro:



Os eixos X e Y, funcionam individualmente. O mecanismo apenas coordena os movimentos de subir/descer, virar a direita/esquerda.
Os tubos de PVC empregados na construção, deverão também funcionarem como uma espécie de pistão, comprimindo/sugando ar, simulando um FFB, sem uso de molas, como imagino ser no voo real.

O conceito demonstrado no vídeo, ainda está longe de torna-se um prototipo.  
Mas é um bom começo, porque já pousei com ele, mais de uma vez.  

E vamos adiante, ,  abraços

Olá Cmtes, boa noite amigos

Achei por bem levar adiante esse novo conceito.
O objetivo é a construção de um Yoke, semelhante ao do Cessna/Baron, para uso geral.
Empregando materiais bem simples de baixo custo, tais como: Tubos redondo e seus acessórios de PVC, MDF, alumínio, etc.



As características desejáveis são: Giro de 90º para cada lado e puxada total de 12 cm.
Implementar um pseudo Force Feed Back por compressão/aspiração forçada de ar.
Captação dos movimentos dos eixos X e Y pelo acelerômetro plugado na placa Stargate NG.

Tentarei ir postando passo a passo as fases  do desenvolvimento, na expectativa que possa servir de inspiração a todos que desejarem construir algo semelhante.
Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.  

E vamos em frente,    abraços

Esse Seu Edenio não para, rsrsrsr, quando pensamos que ele está curtindo a última invenção, ele já está noutro projeto, muito bom mesmo!

Inventor escreveu:Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.  

Bom dia Sr. Edenio, sem sua imprescindível inspiração e ajuda, não conseguiríamos iniciar qualquer projeto.

Estou iniciando um nestes moldes e uma ideia das medidas do Yoke seria de grande ajuda.

Feliz Ano Novo para o sr. e família.

Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.

Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?

No aguardo de mais updates!

rodrigo mago escreveu:Esse Seu Edenio não para, rsrsrsr, quando pensamos que ele está curtindo a última invenção, ele já está noutro projeto, muito bom mesmo!

Olá Rodrigo, bom dia meu jovem   Realmente não consigo ficar parado  
Esse ano, apesar das costumeiras dificuldades (desde sempre convivemos com desemprego e carestia), disponibilizamos diversos produtos. Certamente eles estarão nas listas de desejos de muitos.
Muito obrigado e divirta-se com o nosso Edilson na prancha voadora.   ,  abraços

Ricardo Gonçalves escreveu:

Inventor escreveu:Posso fornecer as medidas e os detalhes construtivos a quem assim o desejar.  

Bom dia Sr. Edenio, sem sua imprescindível inspiração e ajuda, não conseguiríamos iniciar qualquer projeto.

Estou iniciando um nestes moldes e uma ideia das medidas do Yoke seria de grande ajuda.

Feliz Ano Novo para o sr. e família.

Olá Ricardo, bom dia amigo
Muito obrigado pelas considerações
Estou achando esse projeto muito promissor e terei prazer em compartilhar.
Também desejamos-lhe um prospero ano novo, juntamente com sua tripulação. , abraços


Olá Cmtes, bom dia amigos
Com meu Espírito bem alimentado pelas palavras dos amigos, seguimos no desenvolvimento do nosso projeto.
Na medida que vou avançando, as dificuldades vão surgindo e o desafio vai ficando mais gostoso.  

Os testes práticos indicam que o sensor tipo Acelerômetro, permite uma ampla variação de movimentos sem interferências entre os eixos, que só ocorrem um pouco, nas posições extremas do Yoke.
Portanto o seu emprego é satisfatório.
Detalhes da instalação do Acelerômetro no mecanismo articulado:

 

A dobra do suporte deve ser feita de modo que a inclinação do Acelerômetro, fique bem dividida, entre o puxar e o empurrar total.


Visão explodida dos elementos empregados:



Os tubos redondo (cano d'agua) e as conexões de PVC são de 20mm e 25mm, soldáveis (cola).
Eles devem deslizarem suavemente, tipo telescópio, desbastados, pacientemente, com lixas e polimento final com palha de aço fina (bombril) com sabão.
O batente interno da luva redutora foi eliminado.
Os comprimentos dos tubos ainda estão sendo determinados. (Os atuais tem 20mm X 24,5cm e o de 25mm X 20,5cm.)
A caixa de MDF que abriga o mecanismo estão com as seguintes dimensões provisórias: Largura 20 cm, altura 13cm, profundidade 23cm.

Por hoje é só pessoal, desejando a todos um prospero ano novo, repleto de sonhos e realizações.
Para mim, no momento, o mais importante é conseguir emplacar 2017.  
O resto, com a permissão do Altíssimo, é continuar no esforço diário para bem servir  abraços

PS: por FelipeGA em Sex 30 Dez 2016, 10:39
Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.

Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?

No aguardo de mais updates!

FelipeGA escreveu:Isso e simplesmente SENSACIONAL! Seria o fim do dos potenciômetros e seu desgaste com o tempo.

Acredito que a precisão também é maior com o acelerômetro, não?

No aguardo de mais updates!

Olá Felipe, boa tarde amigo  
É justamente esses indispensáveis estímulos, que animam os desenvolvedores, a seguirem pesquisando.
Muito obrigado.  

Quanto aos potenciômetros versos elemento de efeito Hall e Acelerômetros, com base em experimentos comparativos,  na pratica não percebo significativas diferenças quanto a precisão.
Entretanto constatei que o sensor Hall e o Acelerômetro, tem uma área de ajustes da sensibilidade, maior do que a dos potenciômetros.
Percebemos isso com mais clareza, quando os aplicamos no Volante de automóveis, onde as reações precisam serem instantâneas.
No mais, a grande vantagem é não sofrerem desgastes, decorrente do uso. ,  abraços




Olá Cmtes, boa tarde amigos

No apagar das luzes de 2016, gravei um videozinho para mostrar a movimentação do Acelerômetro instalado no mecanismo do Yoke.



Na curta final, foi preciso brigar com o vento de través, para manter o alinhamento.
Com a base solta, sem o Yoke e o mecanismo ainda precisando de acabamentos, ainda assim, foi possível pousar e filmar.
Repeti os testes com outras aeronaves. E notei que quanto mais pesadas, mais fáceis são, de controlar.

A seguir irei suavizar os movimentos, fixar a base na mesa e tentar implementar o arranjo de FFB.

A construção do Yoke será a ultima parte, porque ainda vou pesquisar o modelito.  
Se puderem contribuir, preciso de sugestões.

E vamos em frente,    abraços

Êba! Parabéns por mais uma invenção, amigo!

Fantástico Sr. Edenio, somente uma mente brilhante para continuar criando !
Não entendo "bulhufas" de elétrica/eletrônica, mas sempre sonhei com alguma tecnologia que substituísse os funcionais, mas nada eficientes potenciômetros.

Iria lhe desejar sucesso , mas realizei que esta já é uma característica inerente de seus projetos, então lhe deseje um ótimo trabalho !

Cmte. Pena escreveu:Êba! Parabéns por mais uma invenção, amigo!

Leber escreveu:Fantástico Sr. Edenio, somente uma mente brilhante para continuar criando !
Não entendo "bulhufas" de elétrica/eletrônica, mas sempre sonhei com alguma tecnologia que substituísse os funcionais, mas nada eficientes potenciômetros.

Iria lhe desejar sucesso , mas realizei que esta já é uma característica inerente de seus projetos, então lhe deseje um ótimo trabalho !

Muito obrigado caros amigos


Olá Cmtes, bom dia amigos
Os vários testes que fiz, com diversas aeronaves do FS9 e FSX, comprovam o ótimo funcionamento desse novo conceito.

 

Naturalmente, nessa fase de prototipo, a base/suporte, requer alguns refinamentos.
Entre eles, o dimensionamento final, que dependendo do gosto e a necessidade do construtor, poderá agregar um painel de chaves. Com manete do trem do pouso e muito mais.
Recomendo a usarem e abusarem das conexões de PVC. Cortando e lixando as Luvas para servirem de arruelas e de mancal.
Para deslizarem suavemente é preciso além do polimento, lubrificar levemente com vaselina.

Portanto acho que vale muito a pena, levar adiante a sua reprodução.
Somente o FFB não funcionou a contento. A sua ação ficou semelhante a de um amortecedor, que quase em nada contribui.

O Yoke (volante) será uma construção adicional, com o modelo de acordo com a preferência pessoal.
Se desejarem reproduzir e precisarem de informações adicionais, estou a disposição. ,  abraços

Caro Sr. Edênio, como estou acompanhando de perto esse seu novo projeto, notei que a funcionalidade do comando para os profundores que o sr. desenvolveu, tornou mais simples esse movimento, contudo em meu projeto teria dificuldades em relação ao comando dos airelons por potênciometro. A solução seria mesmo o acelerômetro.

O sr. pretende desenvolver ou fornecer o acelerômetro em conjunto com a Sartgate para projetos baseados no seu?

No meu caso a montagem do yoke seria em um painel com botões e throttle
numa só estrutura.

Obrigado e desculpe a chateação.
Abraços.

Daria pra aplicar em pedais...

Ricardo Gonçalves escreveu:Caro Sr. Edênio, como estou acompanhando de perto esse seu novo projeto, notei que a funcionalidade do comando para os profundores que o sr. desenvolveu, tornou mais simples esse movimento, contudo em meu projeto teria dificuldades em relação ao comando dos airelons por potênciometro. A solução seria mesmo o acelerômetro.

O sr. pretende desenvolver ou fornecer o acelerômetro em conjunto com a Sartgate para projetos baseados no seu?

No meu caso a montagem do yoke seria em um painel com botões e throttle
numa só estrutura.

Obrigado e desculpe a chateação.
Abraços.

Olá Ricardo boa tarde amigo  
Esse prototipo foi idealizado para ser usado com o Acelerômetro. ( accelerometer GY-61 with ADXL335  )
O preço dele no ML gira em torno de  20,00 temers    
Meu objetivo foi apresentar novidades quanto ao uso da placa Stargate NG, para construção de um Yoke caseiro de baixo custo.
Portanto desejo apenas compartilhar essa bem sucedida experiência.

Se futuramente houver procura pelo Yoke pronto e com dispositivos adicionais, poderei analisar essa possibilidade.
Muito obrigado e nada de pedir desculpa.   ,  abraços

Cmte. Pena escreveu:Daria pra aplicar em pedais...

Olá Pena, boa tarde amigo
Sei não ,  abraços

Obrigado pela dica, vou acompanhar com atenção aos testes que o sr. vem fazendo pois isso me ajudará muito.

Agora vi este outro modelo será que ele poderia dar mais opções a outras aplicações, como o que o Cmte Pena indicou?
]http://produto.mercadolivre.com.br/MLB-787190252-acelerometro-giroscopio-mpu6050-arduino-pic-quadcopter-imu-_JM#D[S:ADV,L:VQCATCORE_QCT,V:1]

Olá Ricardo, bom dia amigo

Aparentemente o MPU 6050 seria até mais apropriado para controlar os Ailerons e o Elevador.
Não posso aconselhar o seu uso porque nunca o experimentei.
Entretanto, acho que correr risco faz parte da nossa atividade de construtor caseiro.  

Desejo sucesso ,  abraços

Olá, tenho uma Stargate NX e gostaria de usar um acelerômetro com o ângulo de visão, qual acelerômetro seria o indicado?

gustleo escreveu:Olá, tenho uma Stargate NX e gostaria de usar um acelerômetro com o ângulo de visão, qual acelerômetro seria o indicado?

Olá Gustleo, bom dia amigo

O acelerômetro que tenho experimentado é o ( accelerometer GY-61 with ADXL335 )

Não aconselho o seu uso na função "anglo de visão" porque a imagem fica muito instável.
Acho que o melhor resultado, você vai conseguir com a combinação de botões.

Outra opção seria usar o Hat view   http://usbi.com.br/hat-view.html
Entretanto, não sei se ele funcionaria nas posições intermediaria como por exemplo: entre o "para cima" e o "a direita".

Se persistirem duvidas, é só dizer ,  abraços

Obrigado pelas dicas, abraço!

Olá Cmtes, boa noite amigos  

Aproveitando o bom e barato mecanismo de PVC, substituir o Acelerômetro pelos populares potenciômetros:



O conceito é muito bom.  Funcionou satisfatoriamente.

Só precisa ser refinado. ,  abraços

Olá Cmtes, boa tarde amigos

Continuando com a nova experiência usando potenciômetros, gravei o vídeo, mostrando os detalhes do mecanismo.

 

Instalei o Yoke Suncom e observei que seu centro de gravidade o mantém centralizado, dispensando o uso de molas.
Simulei um voo com o Baron e fiquei muito satisfeito com a docilidade dos movimentos  ,  abraços