Aproximação VNAV como proceder

Olá... estava numa Aproximação em TNCB Flamingo airport. pra pista 03 ai só tinha apenas chegada RNAV ai pensei que chegada RNAV o FMC faria tudo 100% pra mim. desceria na rampa dos fixos de acordo com a altitude determinada nas cartas. ele desceu só que não diminui a velocidade continuo no 240KTS a 1.700FT tive que fazer o procedimento de aproxinação perdida devido a velocidade, ai após isso percebi que procedimento RNAV e VNAV são diferentes. estava achando que era a mesma coisa. mas me enganei ai gostaria de saber se alguem aqui pode me explicar o basico da aproximação VNAV que é 100% via FMC igual os airbus fazem certo? o procedimento RNAV(GNSS) ja vi um video tutorial dele. mas não entendi muito e gostaria tambem se possivel entender qual a diferença entre eles. e se tem aeroportos que tem procedimentos VNAV ou é opcional do piloto fazer ou não. ou apenas é feito quando o ATC autoriza??....